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航順HK32MCU軟件循環(huán)延時不穩(wěn)定解決方法
2023-03-14 771次

  HK32F030M是航順一款入門級經濟型32位MCU,使用ARM® Cortex®-M0內核,最高工作頻率32 MHz,內置16 KByte Flash、448 Byte EEPROM和2 KByte SRAM。由于其超高的性價比,在工業(yè)、醫(yī)療、消費電子等行業(yè)得到廣泛應用。

航順HK32MCU軟件循環(huán)延時不穩(wěn)定解決方法

  HK32F030M使用過程中如果設計有軟件循環(huán)設計延時,有可能會出現延時不準確的現象。

  原因是由于芯片設計時,在存儲設備和MCU之間設計了4個word的高速buffer,存儲慢的數據先把數據存放到buffer。通過buffer可以減少進程間通信需要等待的時間,在此期間MCU可以干其他的事情,但是當循環(huán)指令小于4個word(最大8條指令)時,有可能代碼存放于高速buffer,造成循環(huán)代碼的取指時間不固定。對于這種情況,請參考以下解決方案:

  建議在DelayMs函數中,增加循環(huán)體中指令數量,讓代碼的取指不會命中高速buffer。

  由于Nop的指令只有16bit,buffer是32位取指,所以為了一致性,建議加偶數個 nop。

  修改前


航順HK32MCU軟件循環(huán)延時不穩(wěn)定解決方法

  修改后

[圖片]



  關于航順芯片

  航順芯片2013年成立于深圳,在成都和上海設立分公司和辦事處,我們致力以“車規(guī)SoC+高端MCU超市雙戰(zhàn)略、讓萬物互聯更智慧,智慧生活更美好”為使命,實現“HK32MCU為核心、打造航順無邊界生態(tài)平臺級企業(yè)”的偉大愿景。

  已量產數/?;旌?寸130nm至12寸40nm七種工藝平臺,ARM及RISC-V等十二大家族百余款工業(yè)/商業(yè)/車規(guī)級、通用/專用/定制化32位MCU。航順HK32MCU分為經濟型、主流型、低能耗型、高性能型、專用型和創(chuàng)新型,大批量應用于汽車、工業(yè)、家電、物聯網等數千家客戶。 航順芯片共計完成八輪戰(zhàn)略融資合計數億元,連續(xù)獲得胡潤全球獨角獸、深圳市科學技術二等獎、中國IC獨角獸、國家級專精特新小巨人、國家級高新技術企業(yè)、深圳領袖企業(yè)100強、深創(chuàng)賽總決賽亞軍等。與國內眾多高校及ARM-KEIL/IAR/AEC/ISO26262等達成長期生態(tài)計劃和戰(zhàn)略合作,用工匠精神建立完善的航順HK32MCU產品陣列和生態(tài)體系,已申請自主知識產權發(fā)明專利100件+并正在持續(xù)增長中。

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