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  HK32F030M是航順一款入門級(jí)經(jīng)濟(jì)型32位MCU，使用ARM® Cortex®-M0內(nèi)核，最高工作頻率32 MHz，內(nèi)置16 KByte Flash、448 Byte EEPROM和2 KByte SRAM。由于其超高的性價(jià)比，在工業(yè)、醫(yī)療、消費(fèi)電子等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

  HK32F030M使用過程中如果設(shè)計(jì)有軟件循環(huán)設(shè)計(jì)延時(shí)，有可能會(huì)出現(xiàn)延時(shí)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

  原因是由于芯片設(shè)計(jì)時(shí)，在存儲(chǔ)設(shè)備和MCU之間設(shè)計(jì)了4個(gè)word的高速buffer，存儲(chǔ)慢的數(shù)據(jù)先把數(shù)據(jù)存放到buffer。通過buffer可以減少進(jìn)程間通信需要等待的時(shí)間，在此期間MCU可以干其他的事情,但是當(dāng)循環(huán)指令小于4個(gè)word(最大8條指令)時(shí)，有可能代碼存放于高速buffer，造成循環(huán)代碼的取指時(shí)間不固定。對(duì)于這種情況，請(qǐng)參考以下解決方案：

  建議在DelayMs函數(shù)中，增加循環(huán)體中指令數(shù)量，讓代碼的取指不會(huì)命中高速buffer。

  由于Nop的指令只有16bit，buffer是32位取指，所以為了一致性，建議加偶數(shù)個(gè) nop。

  修改前

  修改后